Nella progettazione del dispositivo di azionamento vengono utilizzati principalmente i giunti, di cui ecco una breve introduzione: i giunti sono componenti comunemente usati nella trasmissione meccanica. Viene utilizzato per collegare i due alberi e i due alberi non possono essere separati quando la macchina è in funzione; Solo dopo aver fermato la macchina e smontato il giunto è possibile separare i due assi.
I due alberi collegati dal giunto spesso non possono garantire un allineamento rigoroso a causa di errori di fabbricazione e installazione, della deformazione dopo il carico e dell'influenza delle variazioni di temperatura, ma esiste un certo grado di spostamento relativo. Ciò richiede che, durante la progettazione del giunto, si debbano adottare una serie di misure diverse dalla struttura per far sì che abbia le prestazioni di adattamento a un certo intervallo di spostamento relativo.
A seconda che esista la capacità di compensare vari spostamenti relativi (cioè se la connessione può essere mantenuta in condizioni di spostamento relativo), i giunti possono essere suddivisi in due categorie: giunti rigidi (senza capacità di compensazione) e giunti flessibili (con capacità di compensazione). I giunti flessibili possono essere suddivisi in due categorie: giunti flessibili con elementi anelastici e giunti flessibili con elementi elastici.
Giunti rigidi
Questo tipo di accoppiamento è del tipo a manicotto, a morsetto e a flangia. Il giunto a flangia è una combinazione di due semigiunti flangiati per trasmettere movimento e coppia. L'accoppiamento a flangia può essere realizzato in ghisa grigia o acciaio al carbonio e per carichi pesanti o quando la velocità circonferenziale è superiore a 30 m/s è necessario utilizzare acciaio fuso o acciaio al carbonio. Poiché l'accoppiamento a flangia è un accoppiamento rigido, non ha la capacità di compensare lo spostamento relativo dei due assi, quindi i requisiti per la neutralità dei due assi sono molto elevati. Quando si verifica uno spostamento relativo dei due assi, si causerà un carico aggiuntivo sulla macchina, che peggiorerà la situazione di lavoro, che è il suo principale svantaggio. Tuttavia, a causa della struttura semplice, del basso costo e dell'elevata trasmissione della coppia, viene spesso utilizzato quando la velocità è bassa, non vi è alcun impatto, la rigidità dell'albero è ampia e il centraggio è buono
Giunti flessibili
(1) Giunto elastico senza elementi elastici
Grazie alla loro flessibilità, questi giunti compensano lo spostamento relativo dei due assi. Tuttavia, non essendo presenti elementi elastici, non può ammortizzare e smorzare le vibrazioni. Quelli comunemente usati sono:1) Accoppiamento a cursore incrociato
Il giunto a slitta incrociata è costituito da due semigiunti con scanalature sulla parte frontale e un disco intermedio con denti su entrambi i lati. Poiché i denti possono scorrere nella scanalatura, lo spostamento relativo tra i due assi può essere compensato durante l'installazione e il funzionamento. Il materiale di questa parte di accoppiamento può essere realizzato in acciaio 45 e la superficie di lavoro deve essere trattata termicamente per migliorarne la durezza; L'acciaio Q275 può essere utilizzato anche per requisiti inferiori senza trattamento termico. Per ridurre l'attrito e i danni, l'olio deve essere iniettato dal foro dell'olio del disco intermedio per la lubrificazione
Poiché il semiaccoppiamento e il disco centrale formano una coppia mobile, la rotazione relativa non può verificarsi, quindi la velocità angolare dell'albero motore e dell'albero condotto dovrebbero essere uguali. Tuttavia, quando si lavora con spostamento relativo tra i due alberi, il disco intermedio genererà una grande forza centrifuga, aumentando così il carico dinamico e l'usura. Pertanto, va notato che la velocità di lavoro non deve essere superiore al valore specificato.
2) Accoppiamento cursore
Questo accoppiamento è simile all'accoppiamento a scorrimento incrociato, tranne per il fatto che le scanalature sui due lati del semiaccoppiamento sono larghe e il disco centrale originale viene modificato in uno scivolo quadrato senza denti su entrambi i lati ed è solitamente realizzato in tessuto di bachelite. A causa della massa ridotta della slitta intermedia, questa ha una velocità limite elevata. Il cursore centrale può anche essere realizzato in nylon 6 e formulato con una piccola quantità di grafite o bisolfuro di molibdeno in modo che possa essere autolubrificato quando utilizzato. Questo giunto ha una struttura semplice e dimensioni compatte ed è adatto per piccole potenze e alte velocità senza impatti gravi. In base alla selezione di vari parametri, il giunto selezionato in questo progetto è un giunto a scorrimento incrociato. Il giunto a cursore incrociato è un giunto che utilizza il cursore centrale per scorrere nella corrispondente scanalatura radiale sulla faccia terminale del semigiunto su entrambi i lati per realizzare la connessione delle due metà del giunto. È costituito da due semigiunti con scanalature sulla faccia frontale e da un disco intermedio con denti su entrambi i lati. Poiché i denti possono scorrere nella scanalatura, lo spostamento relativo tra i due assi può essere compensato durante l'installazione e il funzionamento. L'accoppiamento a cursore incrociato è spesso utilizzato nei motori generali, generalmente utilizzato per la trasmissione a una velocità di 250 giri/min, la rigidità dell'albero è elevata e non vi è alcun impatto violento. Un nastro trasportatore conforme al design di questo articolo.
