(1) Nastro trasportatore fisso ad alta resistenza
Questo è attualmente il modello più utilizzato nelle miniere di carbone sotterranee, utilizzato principalmente in situazioni orizzontali o inclinate inferiori a 18 gradi. A causa dei limiti di resistenza del nastro trasportatore e dei componenti, la lunghezza di una singola macchina non può essere eccessiva. La cinghia con anima in filo d'acciaio più alta in Cina è ST4000 e l'intera cinghia con anima è PVG3150S. I giunti meccanici ad alta resistenza dipendono dalle importazioni. Per ridurre la resistenza della cinghia e diminuire le dimensioni del dispositivo di azionamento, sia i prodotti nazionali che quelli esteri utilizzano comunemente la trasmissione a frizione lineare intermedia e la trasmissione di scarico intermedia e impiegano la tecnologia di avvio morbido. A livello nazionale sono disponibili quasi 10 tipi di metodi di avvio graduale che risolvono efficacemente i problemi di avvio dei trasportatori di grandi dimensioni. Attualmente, i parametri principali massimi dei trasportatori utilizzati nel sottosuolo in Cina sono: capacità Q=1000~3000t/h, distanza di trasporto L=1000~5000m, velocità del nastro V=2,5~4,5m/s, potenza motrice totale N=750~2000kW e inclinazione ha raggiunto 30 gradi. I parametri principali dei trasportatori a nastro stranieri sono: distanza di trasporto L=30,4 km, capacità Q=37500t/h, velocità del nastro V=6~15 m/s e larghezza del nastro B=4 m.
(2) Nastro trasportatore telescopico
Questo modello viene utilizzato principalmente per il trasporto di carbone grezzo nel fronte di lavoro delle miniere di carbone. Quando la capacità di trasporto e la distanza sono grandi, è possibile aggiungere un dispositivo di azionamento intermedio per soddisfare i requisiti. Alcuni produttori negli Stati Uniti, Germania, Regno Unito e altri paesi possono fornire trasportatori a nastro telescopici adatti a varie scale di produzione in fronti di lavoro efficienti ed ad alto rendimento, con parametri principali: capacità Q=2000t/h, distanza di trasporto L=5000m, velocità del nastro v=3,5~4m/s, potenza motrice totale N=2400kW. Il progetto di ricerca chiave "Trasportatore a nastro telescopico per superfici di lavoro ad alto rendimento ed efficiente" del "Nono piano quinquennale" del 1998 è in grado di soddisfare le esigenze di superfici di lavoro domestiche ad alto rendimento ed efficienti con una produzione annua di 2 milioni di tonnellate, con parametri principali: capacità Q = 1600 ~ 2000 t/h, distanza di trasporto L = 2500 m, velocità del nastro B = 3,5 ~ 4 m/s, potenza totale installata N=1200kW, larghezza del nastro B=1,2m e inclinazione di trasporto B≤1°. Nel 2001 furono completate le prove industriali e nel gennaio dello stesso anno superò la valutazione tecnica della China Coal Industry Association. Quest'anno è stato sviluppato con successo un trasportatore a nastro telescopico per un fronte di lavoro efficiente ed ad alto rendimento con una produzione annua di 8 milioni di tonnellate, con parametri principali: capacità Q=2500t/h, distanza di trasporto L=3000m, velocità del nastro V=3,5 m/s, larghezza del nastro B=1400m, inclinazione di trasporto B≤3°, potenza N=3x375kW, nastro a nucleo intero PVG1800S, dotato di un magazzino a nastri di stoccaggio e la coda della macchina può estendersi o accorciarsi con l'avanzamento del fronte di lavoro dell'estrazione del carbone. La struttura è compatta, può essere posata direttamente sul pavimento del tunnel senza fondazione, oppure può essere sospesa al tetto del tunnel. Il telaio è leggero e facile da smontare. Il nastro trasportatore utilizza generalmente un intero nastro centrale, collegato con giunti meccanici, ed è sostanzialmente coerente con i parametri principali di un nastro trasportatore telescopico introdotto dalla società ACE dallo Shanxi Jincheng Mining Bureau.